前言
有时需要使用 root 权限，比如安装软件、启动服务等操作时就需要用到 sudo 命令来提升权限才能进行操作。
而一般进入系统都是普通用户，是没有权限进行 sudo，而且每次都要输入密码，太麻烦。（主要是我的系统只是自己本地玩玩，安全问题是不需要考虑的）
所以需要对普通用户授予 sudo 权限。授予 sudo 权限有三个方法:
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方法一：把用户添加到
sudo用户组 -
方法二：修改
sudo配置文件 (etc/sudoers) -
方法三：添加配置文件到
/etc/sudoers.d/目录中
选其中一个即可，推荐第三个方法。
步骤
以添加 allen 这个用户到 sudo 用户组为例：
方法一：把用户添加到 sudo 用户组
输入下面命令：
sudo usermod -a -G [groupname] [username]
sudo usermod -a -G sudo allen //实际命令方法二：修改 sudo 配置文件 (etc/sudoers)
sudo vim etc/sudoers如果是新系统可能没有 vim ，可以如下命令安装：
sudo apt install vim将下面内容添加在其中：
[username] ALL=(ALL:ALL) ALL
allen ALL=(ALL:ALL) ALL //实际命令方法三：添加配置文件到 /etc/sudoers.d/ 目录中
推荐的做法。
/etc/sudoers.d/ 目录中的文件相当于是 etc/sudoers 文件的补充。
如果你写的配置文件有问题或者是想去除用户的 sudo 权限，直接删除文件即可，不用去修改 /etc/sudoers 文件，不会影响到系统默认配置。
在终端中输入以下命令直接添加配置文件：
sudo tee /etc/sudoers.d/allen <<< 'allen ALL=(ALL:ALL) ALL'如果不想输入每次 sudo 都输入密码，可以设置免密。
sudo tee /etc/sudoers.d/allen <<< 'allen ALL=(ALL:ALL) NOPASSWD:ALL'最后赋予正确的权限：
sudo chmod 440 /etc/sudoers.d/allen
如果命令错误会有提示的。
总结
给 sudo 权限一般适用于本地机器，不建议在服务器上这样操作。